Nage Waza 投技 är ett annat sätt att dela upp kastteknikerna. Här delas kasten upp i 5 grupper efter vilken typ av teknik det är. Tittar man på Kodokan’s hemsida är denna uppdelningen vanligare och modernare. Vill ni läsa om det andra sättet att dela upp kasten finns det här Gokyō No Waza
Kasten är indelade i följande grupper
| 手 技 Te Waza | Vilket betyder handtekniker, dessa tekniker utförs med hjälp av händer eller armar för att kasta sin motståndare från stående position |
| 腰 技 Koshi Waza | Vilket är höfttekniker, med dessa tekniker kastar man sin motståndare med hjälp av höften eller över höften efter en balansbrytning. |
| 足 技 Ashi Waza | Den här gruppen består av fot och ben tekniker där du med hjälp av svep, ”mejning” och krokning kastar din motståndare. |
| 真捨身技 Ma Sutemi Waza | Betyder offerkast på rygg. Här offrar man sin egen balans för att kasta sin motståndare, när kastet är genomfört ska Tori ligga på rygg. |
| 横捨身技 Yoko Sutemi Waza | Till skillnad mot Ma Sutemi ska Tori här landa på sidan när Tori offrar sin egen balans för att kasta sin motståndare. |
Te Waza Handtekniker
Klicka här för alla kast i Te Waza
-
-
-
-
-
- Seoi Nage
- Ippon Seoi Nage
- Seoi Otoshi
- Tai Otoshi
- Kata Guruma (med bengrepp ej tillåten i tävling)
- Sukui Nage
- Obi Otoshi
- Uki Otoshi
- Sumi Otoshi
- Yama Arashi
- Obi Tori Gaeshi
- Morote Gari (ej tillåten i tävling)
- Kuchiki Taoshi (ej tillåten i tävling)
- Kibisu Gaeshi (ej tillåten i tävling)
- Uchi Mata Sukashi
- Ko Uchi Gaeshi
-
-
-
-
Koshi Waza Höfttekniker
Klicka här för alla kast i Koshi Waza
-
-
-
-
-
- Uki Goshi
- O Goshi
- Koshi Guruma
- Tsurikomi Goshi
- Sode Tsurikomi Goshi
- Harai Goshi
- Tsuri Goshi
- Hane Goshi
- Utsuri Goshi
- Ushiro Goshi
-
-
-
-
Ashi Waza Fot & Bentekniker
Klicka här för alla kast i Ashi Waza
-
-
-
-
-
- De Ashi Harai
- Hiza Guruma
- Sasae Tsurikomi Ashi
- O Soto Gari
- O Uchi Gari
- Ko Soto Gari
- Ko Uchi Gari
- Okuri Ashi Harai
- Uchi Mata
- Ko Soto Gake
- Ashi Guruma
- Harai Tsurikomi Ashi
- O Guruma
- O Soto Guruma
- O Soto Otoshi
- Tsubame Gaeshi
- O Soto Gaeshi
- O Uchi Gaeshi
- Hane Goshi Gaeshi
- Harai Goshi Gaeshi
- Uchi Mata Gaeshi
-
-
-
-
Ma Sutemi Waza Offerkast på rygg
Klicka här för alla kast i Ma Sutemi Waza
-
-
-
-
-
- Tomoe Nage
- Sumi Gaeshi
- Hikikomi Gaeshi
- Tawara Gaeshi (ej poänggivande i tävling)
- Ura Nage
-
-
-
-
Yoko Sutemi Waza Offerkast på sidan
Klicka här för alla kast i Yoko Sutemi Waza
-
-
-
-
-
- Yoko Otoshi
- Tani Otoshi
- Hane Makikomi
- Soto Makikomi
- Uchi Makikomi
- Uki Waza
- Yoko Wakare
- Yoko Guruma
- Yoko Gake
- Daki Wakare (ej poänggivande i tävling)
- O Soto Makikomi
- Uchi Mata Makikomi
- Harai Makikomi
- Ko Uchi Makikomi
- Kani Basami (ej tillåten i tävling)
- Kawazu Gake (ej tillåten i tävling)
-
-
-
-
Här är en video med bästa ippon under tävling 2019.